Hvorfor trenger vi samtidig lokalisering og kartlegging?

Av | mars 3, 2022

Vi har gjort store fremskritt når det kommer til robotikk. Men der vi har stoppet, er mangelen på støtte til robotene når det gjelder å finne stedet.

HVA ER SLAM?

Computer Vision har imidlertid funnet en løsning for dette også. Samtidig lokalisering og kartlegging er her for roboter som veileder dem hvert trinn på veien, akkurat som en GPS.

Mens GPS fungerer som et godt kartsystem, begrenser visse begrensninger rekkevidden. Innendørs begrenser for eksempel rekkevidden deres, og utendørs har ulike barrierer som, hvis roboten treffer, kan sette deres sikkerhet i fare.

Og dermed er sikkerhetsjakken vår Simultaneous Localization and Mapping, bedre kjent som SLAM som hjelper den med å finne lokasjoner og kartlegge reisene deres.

HVORDAN VIRKER SLAM?

Siden roboter kan ha store minnebanker, fortsetter de å kartlegge plasseringen ved hjelp av SLAM-teknologi. Så når den registrerer reisene sine, kartlegger den kart. Dette er veldig nyttig når roboten skal kartlegge en lignende kurs i fremtiden.

Videre, med GPS, er sikkerheten med hensyn til robotens posisjon ingen garanti. Men SLAM hjelper med å bestemme posisjon. Den bruker flernivåjusteringen av sensordata for å gjøre det, på samme måte som den lager et kart.

Selv om denne justeringen virker ganske enkel, er den ikke det. Justeringen av sensordata som en prosess har mange nivåer. Denne mangefasetterte prosessen krever bruk av ulike algoritmer. Og for det trenger vi suveren datasyn og suverene prosessorer som finnes i GPUer.

SLAM OG DENS ARBEIDSMEKANISME

Når du har et problem, løser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) det. Løsningen er det som hjelper roboter og andre robotenheter som droner og hjulroboter, etc. finne veien utenfor eller innenfor et bestemt rom. Det kommer godt med når roboten ikke kan bruke GPS eller et innebygd kart eller andre referanser.

Den beregner og bestemmer veien videre angående robotens posisjon og orientering i forhold til ulike objekter i nærheten.

SENSORER OG DATA

Den bruker sensorer til dette formålet. De forskjellige sensorene ved hjelp av kameraer (som bruker LIDAR og akseleratormåler og en treghetsmåleenhet) samler inn data. Disse konsoliderte dataene blir deretter brutt ned for å lage kart.

Sensorer har bidratt til å øke graden av nøyaktighet og stabilitet i roboten. Den forbereder roboten selv under ugunstige forhold.

TEKNOLOGI BRUKT

Kameraene tar 90 bilder på et sekund. Det slutter ikke bare her. Videre klikker kameraene også på 20 LIDAR-bilder i løpet av et sekund. Dette gir en presis og nøyaktig fremstilling av de nærliggende omgivelsene.

Disse bildene brukes til å få tilgang til datapunkter for å bestemme plasseringen i forhold til kameraet og deretter plotte kartet deretter.

Videre krever disse beregningene rask behandling som kun er tilgjengelig i GPUer. Nærmere 20-100 beregninger finner sted innenfor tidsrammen på et sekund.

For å konkludere, samler den inn data ved å vurdere romlig nærhet og bruker deretter algoritmer for å knekke disse sammenstillingene. Til slutt lager roboten et kart.

Kategori: gpu

Legg igjen en kommentar

Din e-postadresse vil ikke bli publisert.