Viktigheten av synkron lokalisering og kartlegging (SLAM)

Av | november 18, 2021

Når det gjelder robotikk, er denne teknologien ganske avansert. Et av hovedproblemene for eksperter er imidlertid kartlegging og lokalisering når det gjelder robotikk. Det er her SLAM kommer til unnsetning. I denne artikkelen skal vi se på viktigheten av lokalisering og kartlegging samtidig. Les videre for mer informasjon.

Introduksjon til SLAM

I utgangspunktet er SLAM et godt alternativ til GPS og fungerer litt likt. Denne teknologien leder roboter til å være oppmerksomme på miljøet og bevege seg i riktig retning når de utfører funksjonene sine. Selv om GPS er et effektivt kartsystem, er det noen hindringer for funksjonaliteten.

På grunn av begrensningene til GPS bruker fagfolk nå samtidig lokalisering og kartlegging. Denne teknologien har vist seg å være et utmerket alternativ til GPS, da den gir mange fordeler.

Funksjonalitet

Fordi roboter har store minnebanker, kan de fortsette å kartlegge posisjonene sine ved hjelp av SLAM. I tillegg garanterer ikke GPS den nøyaktige posisjonen til roboten. Men når det kommer til plassering, er SLAM det beste valget. Tilpasser sensordata på mange nivåer for å lage et kart.

Hvis du tror at denne tilpasningen ikke er en stor sak, må du tenke om igjen. Sensordata går gjennom en rekke nivåer uten justering. Denne flernivåprosessen bruker mange algoritmer. Fordi slik prosessering er ganske kompleks, krever den kraften til dagens GPUer.

SLAM kan bidra til å løse mange problemer i navigasjons- og kartverdenen. For eksempel kan denne teknologien hjelpe droner og roboter å finne veien innendørs. Dette er spesielt nyttig der GPS-teknologien ikke fungerer som den skal.

Faktisk bestemmer og bestemmer SLAM posisjonen og orienteringen til roboter i forhold til objekter i nærheten.

Kameraer, sensorer og data

Når det gjelder datainnsamling, bruker SLAM-systemer flere kameraer. Basert på denne konsoliderte informasjonen kan systemet lage kart for enkel navigering. I tillegg kan roboter og droner ved hjelp av sensorer nyte et høyere nivå av nøyaktighet og robusthet. Derfor kan disse maskinene yte godt selv under ugunstige forhold.

Teknologi

Ved hjelp av disse teknologiene tar kameraer opptil 90 bilder per sekund. I tillegg nevner de mange LIDAR-bilder. Dermed kan roboter og droner bedre kjenne igjen omgivelsene.

Ulike systemer bruker disse bildene til å tegne en effektiv plan og kart. Fordi disse beregningene krever høy prosessorkraft, brukes spesielle grafiske prosessorenheter for maksimal ytelse. Disse enhetene er kjent som GPUer som brukes til å vise videoer og spille spill på datamaskiner.

Kort fortalt er dette en kort introduksjon til viktigheten av synkron lokalisering og kartlegging. Vi håper du nå forstår disse systemene bedre.

Kategori: gpu

Legg igjen en kommentar

Din e-postadresse vil ikke bli publisert.